Este arte marcial fue creado por el maestro Jigoro Kano en 1882.El maestro Kano recopiló la esencia técnica y táctica de dos de las antiguas escuelas de combate cuerpo a cuerpo japonés(jiujitsu), estas fueron la Tenjin Shin´yo-ryu, y la Kito-ryu, que se basaban en la lucha cuerpo a cuerpo y que eran practicadas por los samurais en el campo de batalla, hasta el inicio edl siglo XIX en Japón. Logrando reunirlas en una sola; el judo; dentro de su escuela, el Kodokan.
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